caihua 记者从7月4日举办的2024世界人工智能大会（WAIC 2024）人形机器人与具身智能发展论坛获悉，国内首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”与全球首个全尺寸人形机器人开源社区正式发布。
据介绍，开源通用人形机器人公版机“青龙”由国家地方共建人形机器人创新中心研发，“青龙”人形机器人身高185cm，体重80kg，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身多达43个主动自由度，最大关节峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。
会上同期还发布了全球首个全尺寸人形机器人开源社区OpenLoong。OpenLoong将提供包括全尺寸人形机器人公版机软硬件设计方案、具身智能操作系统、人形机器人道场在内的多项开源资源，致力于降低人形机器人的行业门槛，激发创新活力，促进人才、技术、资源有效整合流动，推动技术发展升级，加速成果商业转化。
据了解，人形机器人（上海）有限公司于2023年12月成立，同期挂牌上海市人形机器人制造业创新中心，并于2024年5月获“国家地方共建人形机器人创新中心”授牌。
（电子信息产业网）
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