caihua 银河通用
探索人形机器人家庭场景应用
昨日，北青报记者走进北京银河通用机器人有限公司，一款能够完成取药、用衣架挂衣服等动作的人形机器人“盖博特”格外引人注目。这台身高1.73米的机器人，拥有超长双臂，站立后能触摸到2.4米的高度，拥有比人更大的操作空间。据银河通用机器人产品总监朱辉介绍，“盖博特”只要充电就可以使用，电量不足时会自动回充，能够胜任药店、超市管理员、理货员等工作。
机器人“能干”，靠的是海量数据赋予的泛化抓取能力。“所谓‘泛化’，指的是应对不确定性的能力。无需事先编程或学习，就能应对新的场景。”朱辉介绍，“盖博特”可以完成取药、补药、理货等一系列动作，是“硬件本体+小脑+大脑”的集大成者，并且展现出更聪慧的“大脑”，更灵活的“小脑”。
“在多模态大模型技术赋能下，我们人形机器人拥有了‘大脑’，可以理解人类自然语言，并根据语言指令与人类交互。”朱辉介绍，当人们对机器人说“我渴了”的时候，机器人首先调动大脑大模型，理解这句话的涵义。“‘我渴了’意味着‘想喝水’，然后观察周围环境，判断哪个物品是可以喝的，在多种物品中进行精准识别。找到合适的物品后，机器人调动‘小脑大模型’，完成移动、抓取等动作。”据了解，在大小脑模型的联动下，“盖博特”已可以理解人类自然语言并根据语言指令与人类交互。
在机器人的能力训练上，银河通用自研合成了千万级的场景数据以及十亿级的抓取数据，在合成数据的训练下，“盖博特”拥有着全球领先的泛化物体抓取技术，在抓取随机放置的透明或高光物体方面，成功率目前已达到95%以上，甚至已进一步掌握类似开柜子、开抽屉、晾衣服等灵巧手泛化操作技能。
朱辉表示，“盖博特”目前已在工业、商业等领域投入测试应用。特别是在商业无人值守场景中，“盖博特”可以自主规划取送路径，通过大模型生成运动轨迹精准抓取不同类别、不同位置的物品，具备强大的泛化能力，已在部分商业实体场景中进行概念验证。此外，银河通用正在积极探索康养医疗、科研教育、家庭等场景应用，朝着“服务千行百业、千家万户”的愿景不断前进。
北京青年报记者 王斌
微信扫一扫 
